1. संपूर्ण वेल्डिंग रोबोट सिस्टम में HS-R6-08 1.4m आर्म लंबाई रोबोट का एक सेट, 400A TIG वेल्डिंग मशीन का 1 सेट, स्वचालित एंटी-टकराव वेल्डिंग गन का 1 सेट, एक-अक्ष ऊर्ध्वाधर रोटेशन पोजिशनर के 2 सेट, और समायोज्य वेल्डिंग फिक्स्चर के 2 सेट शामिल हैं। 2. एक छह-अक्ष रोबोट मिग वेल्डर द्वारा स्वचालित वेल्डिंग की जाती है। सिलेंडर या फास्ट क्लैंप का उपयोग लीवर सिद्धांत के साथ उत्पाद की स्थिति को ठीक करने के लिए किया जाता है ताकि रोबोट की स्वचालित वेल्डिंग की स्थिति आवश्यकताओं को सुनिश्चित किया जा सके, ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि इसे उत्पाद के प्रत्येक भाग में वेल्ड किया जा सके। उत्पादन दक्षता की आवश्यकताओं के अनुसार, दो सेट पोजिशनर्स डिज़ाइन किए गए हैं, एक वर्कपीस को लोड करने और अनलोड करने के लिए, और दूसरा वेल्डिंग के लिए।
कार्यप्रवाह
1) स्टेशन 1 फिक्स्ड टेबल में फिक्स्चर में वर्कपीस का मैनुअल लोडिंग;
2) वेल्डिंग शुरू करें;
3) रोबोट और वेल्डिंग मशीन प्रीसेटिंग प्रोग्राम के अनुसार वर्कपीस पर वेल्डिंग करेंगे;
4) वेल्डिंग पूरी हुई;
5) जबकि स्टेशन 1 पर वेल्डिंग की जा रही है, स्टेशन 2 को लोड किया जा रहा है और वर्क पीस को सिंक्रोनस रूप से ठीक किया जा रहा है। दो स्टेशन बारी-बारी से काम करते हैं।
6) चक्र काम
7) यह मशीन मैन्युअल रूप से सामग्री लोड करके स्वचालित वेल्डिंग प्राप्त कर सकती है। यह वेल्डिंग गुणवत्ता और वेल्डिंग दक्षता में भी सुधार कर सकता है। इसके अलावा, यह उत्पादन लागत को कम कर सकता है। शुद्ध मैनुअल ऑपरेशन के कारण होने वाली अस्थिर गुणवत्ता और कम उत्पादन दक्षता की समस्या का समाधान हो गया है।
मशीन सूची
1. पोजिशनर, मैनुअल लोडिंग;
2. उत्पाद को क्लैंप करने के लिए सिलेंडर;
3. फिक्स्चर को पलटने के लिए सिलेंडर;
4. रोबोट स्वचालित वेल्डिंग;
5. उत्पाद को मैन्युअल रूप से अनलोड करना;
6. वेल्डिंग गन क्लीनर डिवाइस
मशीन सूची
1. पोजिशनर, मैनुअल लोडिंग;
2. उत्पाद को क्लैंप करने के लिए सिलेंडर;
3. फिक्स्चर को पलटने के लिए सिलेंडर;
4. रोबोट स्वचालित वेल्डिंग;
5. उत्पाद को मैन्युअल रूप से अनलोड करना;
6. वेल्डिंग गन क्लीनर डिवाइस
