Hwashi Industrial MIG वेल्डिंग रोबोट बीम वेल्डिंग रोबोट स्टोरेज रैक फ्रेम के लिए

परियोजना की पृष्ठभूमि

स्टेनलेस स्टील कुएं ढक्कन वेल्डिंग रोबोट इकाई

(भारत के प्रसिद्ध कुएं निर्माताओं में से एक में लागू)

ग्राहक की आवश्यकता

1. वेल्डिंग के लिए श्रम बल को बदलने के लिए रोबोट का उपयोग करें। उत्पाद का मैनुअल लोडिंग और अनलोडिंग। एक बार फिक्स्चर पर उत्पाद को तय करना। 2. वर्कपीस सामग्रीः लोहे का स्टील, दीवार मोटाईः 0.8-1.2 मिमी;आकार: 300x300 मिमी या 600x600 मिमी 3। वर्कपीस को आगे और पीछे की ओर बारी-बारी से वेल्डेड किया जाना चाहिए और विरूपण को कम करने का अनुरोध किया जाना चाहिए।सामने अच्छी तरह ढक्कन और पीछे अच्छी तरह ढक्कन अलग रोबोट में वेल्डेड किया जाएगा- कुएं के ढक्कन को कई चरणों में वेल्ड करना स्वीकार करें।

उत्पाद का वर्णन

01. प्रोग्राम करने योग्य उत्पादन स्वचालन का आगे का विकास लचीला स्टार्टअप है। औद्योगिक रोबोट को उनके कार्य वातावरण के परिवर्तन के अनुसार फिर से प्रोग्राम किया जा सकता है। इसलिए,यह छोटे बैच और बहु किस्म की लचीली विनिर्माण प्रक्रिया में एक अच्छी भूमिका निभा सकता है, और यह लचीली विनिर्माण प्रणाली का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है;

02मानवरूपी औद्योगिक रोबोटों में मानव जैसे चलने, कमर घुमाने, बड़े हाथ, छोटे हाथ, कलाई और पंजे यांत्रिक संरचना में होते हैं, और कंप्यूटर नियंत्रण में होते हैं।बुद्धिमान औद्योगिक रोबोटों में भी मनुष्य के समान कई "बायोसेंसर" होते हैं, जैसे कि त्वचा प्रकार के संपर्क सेंसर, बल सेंसर, भार सेंसर, दृश्य सेंसर, ध्वनिक सेंसर, भाषा कार्य, आदि।सेंसर औद्योगिक रोबोट की आसपास के वातावरण में अनुकूलन क्षमता में सुधार करता हैसामान्यता विशेष रूप से डिजाइन किए गए औद्योगिक रोबोटों के अलावा, सामान्य औद्योगिक रोबोटों में विभिन्न कार्यों को करने में अच्छी बहुमुखी प्रतिभा है।औजार, आदि) औद्योगिक रोबोट विभिन्न कार्य कर सकते हैं।

कार्यप्रवाह
1) स्टेशन 1 पोजीशनर में काम के टुकड़े को फिटिंग पर मैन्युअल लोडिंग;
2) वेल्डिंग शुरू करें;
3) रोबोट और वेल्डिंग मशीन पूर्व निर्धारित कार्यक्रम के अनुसार वर्कपीस पर वेल्डिंग करेंगे;
4) वेल्डिंग समाप्त;
5) जबकि स्टेशन 1 वेल्डेड किया जा रहा है, स्टेशन 2 लोड किया जा रहा है और समवर्ती रूप से काम टुकड़ा उतार दिया जा रहा है

5 रोबोट हाथों के मॉडल के लिए विनिर्देश

परियोजना पृष्ठभूमिः स्टोरेज रैक बीम वेल्डिंग रोबोट यूनिट (दक्षिण कोरिया में एक स्टोरेज रैक निर्माता में लागू)

ग्राहक की आवश्यकता
1वेल्डिंग के लिए श्रम बल को बदलने के लिए रोबोट का उपयोग करें। उत्पाद का मैन्युअल लोडिंग और अनलोडिंग। एक बार फिक्स्चर पर उत्पाद को तय करना।
2. काम का टुकड़ा सामग्रीः लोहे का स्टील, दीवार मोटाईः 2-5mm; आकारः लंबाईः 1300-2700mm चौड़ाईः 200mm
3काम का टुकड़ा दो संयुक्त सिरों पर बारी-बारी से वेल्डेड किया जाना चाहिए और विरूपण को कम करने के लिए अनुरोध किया जाना चाहिए।

अनुप्रयोग परिदृश्य और वेल्डिंग नमूना

समाधान

1पूर्ण वेल्डिंग रोबोट प्रणाली में एचएस-आर6-08 1.4 मीटर की बांह लंबाई वाले रोबोट के 2 सेट, 350 ए एमआईजी वेल्डिंग मशीन के 2 सेट, स्वचालित विरोधी टकराव वेल्डिंग बंदूक के 2 सेट शामिल हैं।एक धुरी के ऊर्ध्वाधर घूर्णन पोजीशनर के 2 सेट, वेल्डिंग बंदूक क्लीनर का 1 सेट, और वेल्डिंग फिटिंग के 2 सेट (प्रत्येक फिटिंग को स्ट्राज रैक बीम के दो टुकड़ों से लोड किया जा सकता है), आदि।
2वेल्डिंग गुणवत्ता की स्थिरता और स्थिरता की गारंटी देने के लिए, हम वेल्डिंग बंदूक क्लीनर डिवाइस से लैस करने का सुझाव देते हैं।
3स्वचालित वेल्डिंग छह अक्षीय रोबोट MIG वेल्डर द्वारा की जाती है।सिलेंडर या तेजी से clamps रोबोट के स्वचालित वेल्डिंग की स्थिति की आवश्यकताओं को सुनिश्चित करने के लीवर सिद्धांत के साथ उत्पाद की स्थिति को तय करने के लिए प्रयोग किया जाता हैउत्पादन दक्षता की आवश्यकताओं के अनुसार, एक अक्ष पोजिशनर के दो सेट डिजाइन किए गए हैं,एक लोड करने और काम के टुकड़े के उतारने के लिए, एक वेल्डिंग के लिए।

अनुप्रयोग प्रभाव

1डबल-स्टेशन फिक्स्ड टेबल लेआउट लंबे समय तक निरंतर वेल्डिंग का एहसास कर सकता है, वेल्डिंग दक्षता और वेल्डिंग गुणवत्ता में काफी सुधार हुआ है;

2स्थिर तालिका एक बार में वर्कपीस क्लैंपिंग का एहसास करती है, और स्वचालित रूप से उत्पाद के वैकल्पिक वेल्डिंग का एहसास करती है, ताकि विरूपण को प्रभावी ढंग से नियंत्रित किया जा सके।

3यह मशीन मैन्युअल लोडिंग सामग्री के साथ स्वचालित वेल्डिंग प्राप्त कर सकती है। यह वेल्डिंग गुणवत्ता और वेल्डिंग दक्षता में भी सुधार कर सकती है। इसके अलावा, यह उत्पादन लागत को कम कर सकती है।शुद्ध रूप से मैनुअल ऑपरेशन के कारण अस्थिर गुणवत्ता और कम उत्पादन दक्षता की समस्या हल हो गई है.

4. रोबोट मैन्युअल वेल्डिंग की जगह लेते हैं। वेल्डिंग उद्योग एक उच्च जोखिम वाला उद्योग है, उच्च तापमान, आर्क प्रकाश और वेल्डिंग धुएं श्रमिकों के शारीरिक और मानसिक स्वास्थ्य पर एक निश्चित प्रभाव डालते हैं;

5वेल्डिंग में वेल्डिंग रोबोटों की जगह रोबोटों का उपयोग करना एक अपरिहार्य प्रवृत्ति है, जो न केवल बाजार को बढ़ावा देता है, बल्कि तकनीकी उन्नयन की आवश्यकता भी है।

कार्यप्रवाह

1) स्टेशन 1 में स्थिर मेज पर काम करने वाले टुकड़े को मैन्युअल लोड करना;

2) वेल्डिंग शुरू करें;

3) रोबोट और वेल्डिंग मशीन पूर्व निर्धारित कार्यक्रम के अनुसार वर्कपीस पर वेल्डिंग करेंगे;

4) वेल्डिंग समाप्त;

5) जब स्टेशन 1 वेल्डेड हो रहा है, स्टेशन 2 लोड हो रहा है और वर्कपीस को सिंक्रोनस रूप से फिक्स किया जा रहा है। दो स्टेशन बारी-बारी से काम करते हैं।

6) चक्र कार्य

रोबोट वेल्डिंग प्रक्रियाएं

HWASHI रोबोट अधिकतम कार्य सीमा प्रदान करते हैं और सिस्टम की लचीलापन में सुधार के लिए कई दिशाओं से स्थापित किए जा सकते हैं।विभिन्न वेल्डिंग बिजली स्रोतों को विभिन्न वेल्डिंग आवश्यकताओं को पूरा करने और विभिन्न वेल्डिंग प्रक्रियाओं को महसूस करने के लिए मेल खा सकता है.

वेल्डिंग पोजिशनिंग के विभिन्न प्रकार प्रदान करें
1यह रोबोट के साथ समन्वय में काम कर सकता है ताकि वेल्डिंग गति और स्थिति स्थिर हो सके और वेल्डिंग की उच्च गुणवत्ता प्रदान की जा सके।

2. उच्च परिशुद्धता रिड्यूसर, उच्च घूर्णन सटीकता, सटीक स्थिति, और मजबूत असर क्षमता के साथ आयातित सर्वो मोटर का उपयोग करें।

3. वर्कपीस को आवश्यक वेल्डिंग कोण पर घुमाकर।

अनुकूलित मशीन की 7 वीं अक्ष प्रदान करें

1रोबोट की सीमित गति सीमा के कारण सीमित कार्य सीमा के नुकसान को दूर करने के लिए रोबोट की कार्य सीमा बढ़ाएं।

2रोबोट स्लाइड रेल की स्थापनाः रोबोट अकेले चल सकता है या ग्राहकों की साइट पर काम करने की स्थिति के अनुसार मिलान वेल्डिंग पावर सप्लाई और रोबोट कंट्रोल कैबिनेट के साथ चल सकता है।

3वायु में वेल्डिंग स्प्रे या धूल को रोकने के लिए विशेष सुरक्षा तंत्र जो सटीक भागों के खराब प्रभाव का कारण बनेगा।

4विभिन्न ग्राहकों की विभिन्न स्थितियों के अनुकूल होने के लिए, ग्राहक के लिए विभिन्न विन्यास और स्थापना करने में सक्षम होना।

रोबोट एकीकरण

ह्वाशी रोबोट सिस्टम के अलावा, हम रोबोट के अंतरराष्ट्रीय ब्रांडों के साथ भी एकीकृत कर सकते हैं ताकि वेल्डिंग रोबोट समाधान प्रदान किया जा सके।

रोबोट केस और वेल्डिंग नमूना

वेल्डिंग रोबोट अनुप्रयोग

वेल्डिंग रोबोट लोहे, स्टेनलेस स्टील, जस्ती पाइप, प्लेट, तार, ट्यूब वेल्ड कर सकते हैं, और छोटे और बड़े वर्कपीस को अच्छे और सुंदर वेल्डिंग प्रभाव के साथ रोबोटिक वेल्ड किया जा सकता है