उत्पत्ति के प्लेस:
चीन
ब्रांड नाम:
HWASHI
प्रमाणन:
CE/CCC/ISO
मॉडल संख्या:
एचएस-आर6-08/10/20/50/165
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वेल्डिंग के लिए HWASHI HS-R6-08 स्वचालित 6 अक्ष कक्षीय रोबोट शाखा
स्वचालित पोजिशनर
उत्पाद की आवश्यकताओं के अनुसार, हम रोबोट को डिज़ाइन करते हैं जो वेल्डिंग को स्वचालित रूप से पूरा करने के लिए आर्क वेल्डर से लैस छह-अक्ष रोबोट सिस्टम को अपनाता है।रोबोट सिलेंडर या क्लैंप का उपयोग करता है और उत्पाद को ठीक करने के लिए लीवरेज सिद्धांत का उपयोग करता है।यह विधि स्वचालित वेल्डिंग की आवश्यकता को पूरा कर सकती है और गारंटी दे सकती है कि रोबोट उत्पाद के प्रत्येक भाग को वेल्ड कर सकता है।उत्पादन क्षमता की आवश्यकता के अनुसार, हम जुड़नार के दो सेट डिजाइन करते हैं।एक का उपयोग वर्कपीस को लोड करने के लिए किया जाता है, दूसरे का उपयोग वेल्डिंग के लिए किया जाता है।
जबकि स्टेशन 1 को वेल्ड किया जा रहा है, स्टेशन 2 को लोड किया जा रहा है और वर्कपीस को सिंक्रोनाइज़ किया जा रहा है।दो स्टेशन बारी-बारी से काम करते हैं।
यह मशीन मैन्युअल रूप से लोडिंग सामग्री के साथ स्वचालित वेल्डिंग प्राप्त कर सकती है।यह वेल्डिंग की गुणवत्ता और वेल्डिंग दक्षता में भी सुधार कर सकता है।
क्या अधिक है, यह उत्पादन लागत को कम कर सकता है।शुद्ध मैनुअल ऑपरेशन के कारण अस्थिर गुणवत्ता और कम उत्पादन क्षमता की समस्या हल हो गई है।
तकनीकी मापदण्ड
| आइटम | मापदंडों | |
| नमूना | एचएस-06आरएच | |
| स्वतंत्रता की कोटियां | 6 | |
| ड्राइविंग विधि | एसी सर्वो ड्राइविंग | |
| मैक्स।पेलोड | 8 किलो | |
| बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता | ± 0.05 मिमी | |
| मोशन रेंज | जे1एक्सिस | ±170° |
| जे2एक्सिस | +120°~-85° | |
| जे3एक्सिस | +85°~ -165° | |
| J4Axi | ±180° | |
| J5Axi | ±135° | |
| J6Axis | ±360° | |
| मैक्स।स्पीड | जे1एक्सिस | 2.27rad/s, 130°/s |
| जे2एक्सिस | 2.27rad/s, 130°/s | |
| जे3एक्सिस | 2.27rad/s, 130°/s | |
| J4Axi | 3.93rad/s, 225°/s | |
| J5Axi | 2.53rad/s, 145°/s | |
| J6Axis | 6.98rad/s, 400°/s | |
| अनुमत टोक़ | J4Axi | 12N.m |
| J5Axi | 10N.m | |
| J6Axis | 8N.m | |
| वातावरण | तापमान | 0 ℃ ~ 55 ℃ |
| नमी | 20% ~ 80% (कोई ठंढ नहीं) | |
| अन्य |
ज्वलनशील, विस्फोटक, संक्षारक गैस और तरल से बचें; पानी, तेल, धूल नहीं; शोर (प्लाज्मा) से दूर रखें |
|
| इंस्टॉलेशन तरीका | ग्राउंड इंस्टालेशन | |
| रोबोट मुख्य शरीर | 180 किलो | |
| शक्ति | तीन चरण 380V, 50HZ / 60HZ, 3.6KVA | |
| इलेक्ट्रिक कैबिनेट वजन | 200 किलो | |
कार्य करने की प्रक्रिया
डिजाइन प्रस्ताव
उत्पाद की आवश्यकता के अनुसार, मशीन को निम्नानुसार डिजाइन किया जाएगा:
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