Hwashi 6 axes 6kg बांह रोबोट के लिए वेल्ड, वेल्डिंग के लिए रोबोट, स्वायत्त रोबोट

ह्वाशी प्रौद्योगिकी

सभी प्रकार की वेल्डिंग मशीन, स्वचालित मशीन और औद्योगिक रोबोट के अनुसंधान और विकास पर ध्यान दें

परियोजना पृष्ठभूमि: स्टेनलेस स्टील चेयर फ्रेम एमआईजी वेल्डिंग रोबोट (हेयुआन, चीन में फर्नीचर कंपनी में से एक में लागू)

ग्राहक की आवश्यकता:

1. वेल्डिंग के लिए श्रम बल को बदलने के लिए रोबोट का प्रयोग करें।उत्पाद की मैन्युअल लोडिंग और अनलोडिंग।फिक्स्चर पर उत्पाद को एक बार ठीक करना।

2. वर्कपीस सामग्री: स्टेनलेस स्टील ट्यूब, दीवार की मोटाई: 1.2 मिमी;आकार: 350 x350x800mm

3. वर्कपीस को दोनों तरफ वैकल्पिक रूप से वेल्डेड किया जाना चाहिए और विरूपण को कम करने का अनुरोध करना चाहिए।वर्कपीस की समतलता +/- 1 मिमी होनी चाहिए।

समाधान:

1. पूर्ण वेल्डिंग रोबोट सिस्टम में HS-R6-08 1.4m आर्म लेंथ रोबोट का एक सेट, 350A MIG वेल्डिंग मशीन का 1 सेट, ऑटोमैटिक एंटी-टकराव वेल्डिंग गन का 1 सेट, वन-एक्सिस वर्टिकल रोटेशन पोजिशनर के 2 सेट शामिल हैं। वेल्डिंग गन क्लीनर का 1 सेट, और वेल्डिंग जुड़नार के 2 सेट, आदि।

2. वेल्डिंग गुणवत्ता की स्थिरता और स्थिरता की गारंटी के लिए, हम वेल्डिंग गन क्लीनर डिवाइस से लैस करने का सुझाव देते हैं।

3. स्वचालित वेल्डिंग एक छह-अक्ष रोबोट एमआईजी वेल्डर द्वारा किया जाता है।रोबोट की स्वचालित वेल्डिंग की स्थिति आवश्यकताओं को सुनिश्चित करने के लिए लीवर सिद्धांत के साथ उत्पाद की स्थिति को ठीक करने के लिए सिलेंडर या फास्ट क्लैंप का उपयोग किया जाता है, ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि इसे उत्पाद के प्रत्येक भाग में वेल्ड किया जा सके।उत्पादन क्षमता की आवश्यकताओं के अनुसार, पोजिशनर्स के दो सेट डिज़ाइन किए गए हैं, एक वर्कपीस की लोडिंग और अनलोडिंग के लिए, और दूसरा वेल्डिंग के लिए।

कार्यप्रवाह:

1) स्टेशन 1 पोजिशनर में वर्कपीस को फिक्स्चर में मैन्युअल रूप से लोड करना;

2) वेल्डिंग शुरू करें;

3) रोबोट और वेल्डिंग मशीन प्रीसेटिंग प्रोग्राम के अनुसार वर्कपीस पर वेल्डिंग करेगी;

4) वेल्डिंग पूर्ण;

5) जबकि स्टेशन 1 को वेल्ड किया जा रहा है, स्टेशन 2 को लोड किया जा रहा है और वर्कपीस को सिंक्रोनाइज़ किया जा रहा है।दो स्टेशन बारी-बारी से काम करते हैं।

6) साइकिल काम कर रहा है

7) यह मशीन मैन्युअल रूप से लोडिंग सामग्री के साथ स्वचालित वेल्डिंग प्राप्त कर सकती है।यह वेल्डिंग की गुणवत्ता और वेल्डिंग दक्षता में भी सुधार कर सकता है।क्या अधिक है, यह उत्पादन लागत को कम कर सकता है।शुद्ध मैनुअल ऑपरेशन के कारण अस्थिर गुणवत्ता और कम उत्पादन क्षमता की समस्या हल हो गई है।

आवेदन प्रभाव

1. डबल-स्टेशन पोजिशनर लेआउट लंबे समय तक निरंतर वेल्डिंग का एहसास कर सकता है, वेल्डिंग दक्षता और वेल्डिंग गुणवत्ता में काफी सुधार हुआ है;

2. पोजिशनर को एक समय में वर्कपीस क्लैंपिंग का एहसास होता है, और स्वचालित रूप से उत्पाद के सामने और पीछे की ओर की बारी-बारी से वेल्डिंग का एहसास होता है, ताकि विरूपण प्रभावी रूप से नियंत्रित हो।

3. यह मशीन मैन्युअल रूप से लोडिंग सामग्री के साथ स्वचालित वेल्डिंग प्राप्त कर सकती है।यह वेल्डिंग की गुणवत्ता और वेल्डिंग दक्षता में भी सुधार कर सकता है।क्या अधिक है, यह उत्पादन लागत को कम कर सकता है।शुद्ध मैनुअल ऑपरेशन के कारण अस्थिर गुणवत्ता और कम उत्पादन क्षमता की समस्या हल हो गई है।

4. रोबोट मैनुअल वेल्डिंग की जगह लेता है।वेल्डिंग उद्योग एक उच्च जोखिम वाला उद्योग है, उच्च तापमान, चाप प्रकाश और वेल्डिंग धुएं का श्रमिकों के शारीरिक और मानसिक स्वास्थ्य पर एक निश्चित प्रभाव पड़ता है;

5. वेल्डिंग में वेल्डिंग रोबोट को बदलने के लिए रोबोट का उपयोग करना एक अनिवार्य प्रवृत्ति है, जो न केवल बाजार का प्रचार है, बल्कि तकनीकी उन्नयन की आवश्यकता भी है।